En esta ocasión vas a aprender el funcionamiento de un sensor muy usado en robótica y demás montajes, el sensor de infrarrojos.
Aquí te dejo el vídeo donde puedes ver el funcionamiento
Funcionamiento del sensor de infrarrojos:
El funcionamiento de un sensor de infrarrojos está compuesto de un transmisor que es un ired o diodo led IR infrarrojo (“ojo no confundir con fotodiodo que es una cosa diferente ya que este recibe luz, no la emite”)
Si te fijas en el símbolo del led infrarrojo las flechitas salen hacia afuera sin emite luz sin embargo en el fotodiodo las flechitas van hacia adentro lo que indica que recibe luz.
El led de infrarrojos es igual que un diodo led normal solo que el led IR emite una onda de luz infrarroja de unos 900nm de longuitud de onda que no es visible por el ojo humano pero si por una cámara poner video.
La onda emitida por el led infrarrojo «en la imagen de color transparente» se refleja en el objeto a detectar y es recibida por el fototransistor que solo «de color morado, azul oscuro» recibe esa longuitud de onda.
El fototransistor es igual que un transistor solo que la base en lugar de inyectar corriente lo que llega es una luz infrarroja compuesta por fotones.
Esos fotones chocan con los electrones del material del fotoransistor y hacen que salgan de su átomo logrando así una corriente de electrones.
De esta forma hace conducir al foto al fototransistor y por lo tanto que este se sature, circulando una corriente entre colector y emisor.
Mediante una electrónica que detecte esta corriente ya podemos activar un led o una salida como en este caso la patilla OUT.
Este pin se pone a nivel bajo cuando detecta un objeto, este sensor es digital nos da una salida todo o nada 0 o 1 por lo cual es muy sencillo su empleo.
Este tipo de sensores es muy utilizado en robótica para detección de objetos.
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Patillaje del sensor de infrarrojos FC-51
1: OUT se pone a nivel bajo cuando detecta objeto
2: GND masa 0 voltios
3: Vcc 3,5-5voltios
4: Potenciometro regulador de distancia de detección.
5: Led detección objeto.
6: Led Power
Caracteristicas técnicas del sensor de infrarrojos FC-51:
Modelo: FC-51
Voltaje de funcionamiento entre 3,5v-5v
Consumo de corriente a 3,5v – 23mA, a 5v-43mA
Rango de detección entre 2cm-30cm
Angulo de cobertura 35º
Salida activa a nivel bajo.
Programa para el sensor de infrarrojos FC-51:
Vamos a ver un sencillo programa para usar este sensor, simplemente activa un Led intermitente cuando detecta un objeto y en caso contrario permanece apagado.
Puedes descargar este programa en la zona de descargas
/*AUTOR: JOSE ANTONIO RIVERA MORALES
*FECHA: 14-8-2019
*www.pasionelectronica.com
* Este programa lee el sensor infrarrojo FC-51 si ha detectado objeto
* hace parpadear un led hasta que deja de ser detectado
*/
int datos=2;//pin de Arduino donde conecto patilla out
int led=3;//pin arduino donde conecto el led
void setup() {
pinMode(datos,INPUT);//Pin datos configurado como entrada
pinMode(led,OUTPUT);//Pin led configurado como salida
}
void loop() {
while (digitalRead(datos)==false){//mientras la salida out del sensor este a nivel bajo "detección de objeto"
digitalWrite(led,HIGH);//Haz parpadear led 100ms on 100ms off
delay(100);
digitalWrite(led,LOW);
delay(100);
}
digitalWrite(led,LOW);//cuando OUT-sensor este a nivel alto "no detección" apaga el led.
}
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