Control PID, Robot equilibrista
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curso aprende de forma práctica electrónica y programación desde cero con arduino
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Módulo 0
- Bienvenida
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Módulo 1
- ¿Qué es Arduino y que puedes hacer con el?
- Conceptos básicos de electrónica voltaje, corriente, resistencia, ley de ohm, potencia
- Corriente continua, corriente alterna, frecuencia y periodo + bonus manejo del multímetro
- Pines y conectores de la placa Arduino Uno
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Módulo 2
- Cómo instalar IDE Arduino y tu primer programa
- Protoboard y Fritzing
- Diodo led y su resistencia de carga
- Variables, tipos de datos, operaciones aritméticas, lógicas y de comparación
- Estructuras de control
- Puertos de entrada/salida - lectura/escritura- analógica/digital
- Potenciómetro + indicador posicional
- Delay, millis, min y max + temporizador millis
- Comunicación serie + on off led monitor serie
- Uso de funciones y luminoso de 5 secuencias
- Interrupciones y librerías
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Módulo 3
- Sensor de humedad relativa y temperatura
- Sensor de ultrasonidos, sensor de aparcamiento y sensor de infrarrojos
- Drivers, diodo de unión y transistor BJT
- Transistor Mosfet y módulo IRF520
- Sensor humedad del terreno , función map, electroválvula y riego automático
- Relé y módulo relé
- LDR sensor de luminosidad, iluminación automática
- NTC sensor de temperatura, control de ventilador en función de la temperatura
- Sensor de sonido, activación de luz por palmada
- Teclado matricial 4x4, pantalla LCD 1602
- Sensor PIR sensor de movimiento, sirena, alarma de hogar, tipos de sensores usados en alarmas
- Triac y optoacoplador
- Motor DC con reductora y driver L298N
- Motor paso a paso y driver ULN2003
- Servomotor, control de servos mediante joystick
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Módulo 4
- Motor Shield, Robot esquiva obstáculos
- Protocolo de comunicación SPI
- RFID cerradura electrónica
- Protocolo de comunicación I2C, acelerómetro y giroscopio MPU-6050
- Control PID, Robot equilibrista
- Pantalla OLED, RTC reloj en tiempo real
- Sensor BME/P 280, estación meteorológica
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Módulo 5
- Módulo bluetooth, JY MCU HC06
- Construcción de App (App Inventor) para controlar relés a través del móvil
- Sensor KY-022 control de relés por mando a distancia
- Ethernet Shield, activación de relés a través de internet servidor web
- Módulo relé Wi-Fi
- Módulos radiofrecuencia enlace Rf 433MHz, XBee